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Universelle Bahnplanung für das automatische Einparken

  • Forschung
  • Assistenzsysteme
  • Published:
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift Aims and scope

Zusammenfassung

Parkassistenzsysteme sollen künftig das Einparken weitgehend automatisch ausführen. Dabei stellt die Online-Planung einer geeigneten Bahn, die ein Fahrzeug kollisionsfrei in die gewünschte Position innerhalb der Parklücke überführt, eine wesentliche Komponente dar. Am Lehrstuhl für Regelungstechnik der Universität Erlangen-Nürnberg wurde ein Verfahren entwickelt, das aus der Robotik entlehnt ist und in zwei Stufen eine systematische Bahnplanung ermöglicht. Die Methode ist gleichermaßen für Parklücken geeignet, die parallel, senkrecht oder schräg zur Fahrtrichtung angeordnet sind.

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Literaturhinweise

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Authors and Affiliations

  1. Technischen Fakultät der Universität Erlangen-Nürnberg, Erlangen-Nürnberg, Deutschland

    Bernhard Müller (wissenschaftlicher Assistent),  Joachim Deutscher (leitet als akademischer Rat die Forschungsgruppe „Nichtlineare Systeme“), Florian Giesen (studiert Elektrotechnik an der Technischen Fakultät der Universität Erlangen-Nürnberg und verfasste seine Studienarbeit am Lehrstuhl für Regelungstechnik) &  Günter Roppenecker (Inhaber des Lehrstuhls für Regelungstechnik)

  2. Automobilzuliefererindustrie, Stuttgart tätig, Deutschland

    Stefan Grodde (Entwicklungsingenieur bei einem namhaften Unternehmen)

Authors
  1. Bernhard Müller
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  2. Joachim Deutscher
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  3. Stefan Grodde
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  4. Florian Giesen
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  5. Günter Roppenecker
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Müller, B., Deutscher, J., Grodde, S. et al. Universelle Bahnplanung für das automatische Einparken. ATZ Automobiltech Z 109, 66–71 (2007). https://doi.org/10.1007/BF03221861

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/BF03221861

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